Bloc "Attendre" et capteur gyroscopique
Introduction: fonction du bloc "Attendre"
Ce bloc force le robot à examiner son environnement afin d'y détecter une condition précise avant de continuer.
Il est possible d'utiliser, avec ce bloc, l'information provenant des différents capteurs.
Ces capteurs agissent donc un peu comme vos sens.
1. Le bloc "Attendre" et le capteur gyroscopique
Lorsque la surface sur laquelle le robot est déposé est particulièrement glissante, les rotations peuvent devenir imprécises. Il devient avantageux d'utiliser le capteur gyroscopique pouir effectuer les rotations.
2. Programmer le bloc "Attendre" et le capteur gyroscopique
Pour utiliser le capteur gyroscopique afin de faire tourner le robot, il faut utiliser le bloc "Attendre avec le capteur gyroscopique".
1. Choisir le bloc Attendre dans la palette «Contrôle du déroulement» (orange)
2. Cliquer le sélecteur de mode et choisir: Capteur gyroscopique-Changement-Angle
La programmation à l'aide du bloc «capteur gyroscopique»
Étape 1: la réinitialisation du capteur gyroscopique
Belle opportunité de créer votre propre bloc....
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Étape 2: faire tourner le robot avec l'aide du capteur gyroscopique
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