Activité 4  Un peu de mathématique

Description : Dans cette activité, vous apprendrez à programmer votre robot pour qu'il se déplace sur des distances données.

Matériel requis : 
  • Ordinateur 
  • Robot
  • Mètre ou ruban à mesurer, règle
1. Faire tourner le robot d'un nombre de degrés donné

Dans les défis précédents, vous avez fait tourner le robot de 180°, peut-être par essais et erreurs. Voici un exemple de données. il se peut que les vôtres soient différentes.
Robot tourne autour d'une roue bloquée (puissance 0 d'un moteur, puissance quelconque de l'autre)

par exemple: 2,4 rotations pour tourner de 180°
Robot tourne sur lui-même (2 moteurs en fonction, puissances inversées)

par exemple:  1,2 rotation pour tourner de 180° (2 fois moins puisque le rayon du cercle décrit par le robot est 2 fois plus petit)
2. Rotation des roues et distances

Avec le logiciel de programmation EV3, les commandes qui servent à faire tourner les moteurs sont données en « rotations », en « degrés » ou en « secondes ».


On ne peut demander au robot d'avancer sur une certaine distance en cm. Pourquoi?
Comment faire avancer le robot d’une certaine distance donnée en mètres ou en centimètres?

Trouvez l'équivalence :                1 rotation des roues = _____ cm

Voici des outils mathématiques qui pourraient vous être utiles.
Photo
Défi de programmation
Défi de programmation: faire déplacer le robot sur des distances 
Votre robot doit faire chacune des instructions suivantes l'une à la suite de l'autre.

Instructions de programmation:
  • Faire afficher un texte à l'écran;
  • Faire avancer le robot de 60 cm, en ligne droite;
  • Attente de 0,5 seconde;
  • Lui faire émettre un son;
  • Faire pivoter le robot sur lui-même de 180° (approximativement) en sens horaire;
  • Attente de 0,5 seconde;
  • Le faire ensuite reculer de 30 cm, en ligne droite.
Pour faciliter la programmation
En cliquant sur l'image ci-contre, vous obtiendrez une page vierge de programmation contenant les instructions du défi. Il ne vous reste qu'à faire la programmation.


​Retour réflexif
  • ​Comment avez-vous procédé pour relever ce défi?
  • Quelles ont été vos difficultés?