Projet 2 Le détecteur de mines
Déplacements avancés (déplacements avec capteurs)
Savoirs qui seront mobilisés dans ce projet
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N'oublie pas l'étape de planification obligatoire. Tu dois la faire approuver par ton enseignant avant de procéder à la programmation formelle.
Votre robot est en mission et il doit détecter des mines afin de permettre aux gens de se déplacer sans danger. Voici les instructions de programmation:
- Observer le schéma ci-dessous.
- Le robot militaire part de sa base (objet à 3 dimensions), se déplace, mais s'arrête lorsqu'il détecte une mine (ligne noire).
- Une fois arrêté, il émet un son, affiche "Mine", pivote de 180 degrés, et revient à sa base. Il ne faut pas que le robot passe sur la mine, évidemment.
- Attention! La base peut changer de place d'une mission à l'autre, afin de ne pas être découverte par l'ennemi (le long de l'axe en pointillé).
- Au retour, le robot doit s'arrêter tout près de la base, sans y toucher, et émettre un son.
- Élaborer la programmation sur votre ordinateur en utilisant le moins de blocs possibles.
Votre robot relève le même défi que le défi 1, avec les variantes suivantes:
- Dans le schéma ci-dessus, la base passe de 3 à 2 dimensions, elle est d'une couleur autre que noir ou blanc.
- Le robot doit revenir à la base après avoir détecté la présence de la mine.
- Une fois la base détectée, il doit se stationner en prenant place sur celle-ci (ou dans espace défini), transmettre les informations nécessaires au robot démineur qui effectuera alors la programmation qu'il contient déjà.
Les outils d'aide du logiciel
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Les pages théoriques suivantes:
Les défis suivants:
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