Robotique EV3 FGA
  • Initiation
    • ACTIVITÉ D’INTRODUCTION
    • 1. Montage du Ryley-bot
    • 2. Programmation de base: faire déplacer le robot
    • 3. Un peu de mathématique
    • 4. Défi de la canette
    • 5. Défi du robot inspecteur
  • Cours 1
    • ACTIVITÉ D’INTRODUCTION
    • 1. Inventaire des pièces
    • 2. Montage du robot de base
    • 3. Programmation de base: faire déplacer le robot
    • 4. Un peu de mathématique
    • 5. Bloc "Maths"
    • 6. Bloc "Attendre" et capteur gyroscopique
    • 7. Bloc "Attendre" et d'autres capteurs
    • 8. Défis: le détecteur de mines
    • 9. Défis: le robot pousseurs d'objets
    • 10. Défi: le robot-parasite
    • 11. Bloc "Sélecteur" et les capteurs
    • 12. Le robot-vampire
    • 13. Le nanorobot
    • 14. Défi: Le robot-secouriste
    • 15. Défi Sumo
    • 16. Démontage et inventaire
  • Cours St-François
    • ACTIVITÉ D’INTRODUCTION
    • 1. Montage du robot de base
    • 2. Programmation de base: faire déplacer le robot
    • 3. Un peu de mathématique
    • 4. Bloc "Maths"
    • 5. Bloc "Attendre" et capteur gyroscopique
    • 6. Bloc "Attendre" et d'autres capteurs
    • 7. Défis: le détecteur de mines
    • 8. Défis: le robot pousseurs d'objets
    • 9. Bloc "Sélecteur" et les capteurs
    • 10. Le robot-vampire
    • 11. Défi Sumo

Activité 14  Défi: Le robot-secouriste


Description : Dans cette activité, vous aurez à relever un défi de programmation représentant une synthèse du cours

Matériel requis : 
  • Ordinateur
  • Robot

Le robot-secouriste
Pour l'une des tâches de ce défi, vous aurez à vous servir d'un levier attaché à l'avant du robot. Vous devrez en faire le montage.

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Défi de programmation

Défi 1: De l'aide pour les daltoniens

Comme vu précédemment, le bloc "Sélecteur" permet d'offrir au robot un choix entre 2 séquences de programmation. Lorsqu'on l'utilise avec le capteur de couleur, les possibilités de séquences augmentent.

Voici une programmation où le robot est capable d'identifier 4 couleurs: jaune, bleu, rouge et noir. Les daltoniens diront "merci"!
​Avec ce genre de programmation, le robot a le choix entre 4 séquences différentes, selon la couleur captée. Utilise les cartons de couleur fournis par ton enseignant.
Lisez cette programmation et utilisez-la.
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Défi de programmation

Défi 2: Le robot-secouriste

Après une catastrophe naturelle, il faut envoyer sur place des équipes de secouristes afin de sauver des vies. Certaines conditions de travail sont parfois dangereuses: incendie, effondrements d'immeubles, fuites de produits toxiques, etc.

Les robots deviennent incontestablement nos alliés, pouvant se déplacer dans des environnements hostiles pour l'être humain...
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Montage du lève-personne

Cliquer sur l'image pour accéder au montage du lève-personne en images ou cliquez sur le lien du document pdf pour le télécharger.
Retirez le pare-chocs et le capteur ultrasons. Conservez le pare-chocs pour le défi Sumo et replacez le capteur ultrasons sous le lève-personne.
leve-personne.pdf
File Size: 1051 kb
File Type: pdf
Télécharger le fichier

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Cliquer l'image pour accéder au montage du lève-personne

Votre défi

Votre robot devient un robot-secouriste. Un appartement comportant 4 chambres de mêmes dimensions a subit un séisme. Votre robot aura à faire le travail suivant:
  • se déplacer d'une chambre à l'autre, en sens horaire ou anti-horaire mais toujours dans le même sens;
  • ​exécuter des tâches différentes dans chacune des chambres;
  • revenir à son point de départ à la fin des tâches;
  • être prêt à accomplir ces tâches dans n'importe quel ordre.
​
Schéma du défi
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Voici les tâches détaillées pour chacune des chambres.​​
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Secourir le survivant: il perçoit sa présence, s'avance, le prend et sort.
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Éteindre le feu: avance, repère la zone rouge, fait demi-tour, recule sur la zone pour arroser le feu, et sort
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Éviter le trou: repère la zone noire, l'évite et sort
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Danger! Analyse de l'air: repère la zone jaune, dit "analyse", puis se dirige vers la sortie

Retour réflexif 

Pistes de réflexion

  • Comment avez-vous procédé pour élaborer la programmation afin d'atteindre les objectifs de ces défis?
  • Quelles ont été vos difficultés?

Activité 15
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