Activité 14 Défi: Le robot-secouriste
Description : Dans cette activité, vous aurez à relever un défi de programmation représentant une synthèse du cours
Matériel requis :
Matériel requis :
- Ordinateur
- Robot
Le robot-secouriste
Pour l'une des tâches de ce défi, vous aurez à vous servir d'un levier attaché à l'avant du robot. Vous devrez en faire le montage.
Défi de programmation
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Défi 1: De l'aide pour les daltoniens |
Comme vu précédemment, le bloc "Sélecteur" permet d'offrir au robot un choix entre 2 séquences de programmation. Lorsqu'on l'utilise avec le capteur de couleur, les possibilités de séquences augmentent.
Voici une programmation où le robot est capable d'identifier 4 couleurs: jaune, bleu, rouge et noir. Les daltoniens diront "merci"!
Avec ce genre de programmation, le robot a le choix entre 4 séquences différentes, selon la couleur captée. Utilise les cartons de couleur fournis par ton enseignant.
Voici une programmation où le robot est capable d'identifier 4 couleurs: jaune, bleu, rouge et noir. Les daltoniens diront "merci"!
Avec ce genre de programmation, le robot a le choix entre 4 séquences différentes, selon la couleur captée. Utilise les cartons de couleur fournis par ton enseignant.
Lisez cette programmation et utilisez-la.
Cliquez l'image pour l'agrandir
Défi de programmation
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Défi 2: Le robot-secouriste |
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Après une catastrophe naturelle, il faut envoyer sur place des équipes de secouristes afin de sauver des vies. Certaines conditions de travail sont parfois dangereuses: incendie, effondrements d'immeubles, fuites de produits toxiques, etc.
Les robots deviennent incontestablement nos alliés, pouvant se déplacer dans des environnements hostiles pour l'être humain... |
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Montage du lève-personne
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Cliquer sur l'image pour accéder au montage du lève-personne en images ou cliquez sur le lien du document pdf pour le télécharger.
Retirez le pare-chocs et le capteur ultrasons. Conservez le pare-chocs pour le défi Sumo et replacez le capteur ultrasons sous le lève-personne.
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Cliquer l'image pour accéder au montage du lève-personne
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Votre défi
Votre robot devient un robot-secouriste. Un appartement comportant 4 chambres de mêmes dimensions a subit un séisme. Votre robot aura à faire le travail suivant:
- se déplacer d'une chambre à l'autre, en sens horaire ou anti-horaire mais toujours dans le même sens;
- exécuter des tâches différentes dans chacune des chambres;
- revenir à son point de départ à la fin des tâches;
- être prêt à accomplir ces tâches dans n'importe quel ordre.
Schéma du défi
Voici les tâches détaillées pour chacune des chambres.
Secourir le survivant: il perçoit sa présence, s'avance, le prend et sort.
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Éteindre le feu: avance, repère la zone rouge, fait demi-tour, recule sur la zone pour arroser le feu, et sort
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Éviter le trou: repère la zone noire, l'évite et sort
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Danger! Analyse de l'air: repère la zone jaune, dit "analyse", puis se dirige vers la sortie
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Retour réflexif
Pistes de réflexion
Pistes de réflexion
- Comment avez-vous procédé pour élaborer la programmation afin d'atteindre les objectifs de ces défis?
- Quelles ont été vos difficultés?
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