Activité 15 Le défi «Sumo»
Description : Dans cette activité, vous programmerez votre robot afin qu'il participe à une compétition de sumo. (source: Zone 01).
Matériel requis :
Matériel requis :
- Ordinateur
- Robot
- Tapis Sumo
Introduction: Le sumo
Le sumo est un sport de lutte japonaise. Le combat sumo se caractérise par le gabarit des lutteurs ainsi que par les nombreux rites traditionnels qui entourent les combats.
Le combat débute au signal de l'arbitre. Après une phase d'observation, les lutteurs doivent toucher le sol avec leurs deux mains pour accepter le combat. La confrontation physique peut alors commencer, les deux protagonistes s'élancent l'un vers l'autre, le but étant d'éjecter l'adversaire hors du cercle de combat ou de lui faire toucher le sol par une autre partie du corps que la plante des pieds.
(Wikipédia)
Le combat débute au signal de l'arbitre. Après une phase d'observation, les lutteurs doivent toucher le sol avec leurs deux mains pour accepter le combat. La confrontation physique peut alors commencer, les deux protagonistes s'élancent l'un vers l'autre, le but étant d'éjecter l'adversaire hors du cercle de combat ou de lui faire toucher le sol par une autre partie du corps que la plante des pieds.
(Wikipédia)
Exemple de combat Sumo-robots
Défi de programmation
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Défi: Le robot Sumo |
Programmer le robot afin qu'il sorte l'adversaire de l'arène, sans toutefois se sortir lui-même de celle-ci (voir les règlements).
Cliquer sur l'image pour l'agrandir
Règlements
- Le premier robot qui sort complètement en dehors du ring (en dehors de la bande de 5 cm) perd le combat. Le robot restant dans le ring est déclaré vainqueur.
- Chaque robot doit observer un délai de 5 secondes avant de se déplacer (après que l’arbitre (ou les opérateurs) ait déclenché les 2 robots en même temps).
- Chaque combat dure 3 minutes au maximum. Si au bout de 3 minutes, les 2 robots sont toujours sur le ring, le combat est arrêté et le match est déclaré nul.
- L’arbitre peut appeler une nouvelle mise au jeu si :
- il y a un faux départ
- les robots sont enchevêtrés, ou tournent l’un autour de l’autre, pour plus de 10 secondes sans qu’on observe de changements perceptibles
- les robots s’immobilisent en même temps et demeurent immobiles sans se toucher pour plus de dix secondes
- un ou les robots tombent sur le côté pour plus de 10 secondes sans se faire sorti
- les robots semblent avoir quitté simultanément le ring
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