Activité 6 Bloc "Attendre" et d'autres capteurs
Description : Dans cette activité, vous aurez à relever un défi de programmation en utilisant le bloc attendre, et les capteurs. Vous aurez aussi à faire le montage de capteurs.
Matériel requis :
Matériel requis :
- Ordinateur
- Robot
1. Les capteurs
Voici d'autres capteurs que vous utiliserez avec les blocs de programmation "Attendre" et "Sélection" et qui permettra au robot de capter des éléments de son environnement.
Les capteurs
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Capteur tactile
Le capteur tactile est un interrupteur: il est possible de l'enfoncer ou de le relâcher. Il se branche dans le port 1. 
Bloc de programmation
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Capteur gyroscopique
Le capteur gyroscopique détecte les mouvements de rotation.Il peut détecter la vitesse de rotation en degrés par seconde quand il tourne dans le sens des flèches. De plus, le capteur gyroscopique enregistre l'angle de rotation total en degrés. Il se branche dans le port 2. 
Bloc de programmation
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Capteur de couleur
Le capteur de couleur peut identifier la couleur ou l'intensité de la lumière pénétrant par la petite fenêtre sur la face avant du capteur. Le capteur de couleur comprend trois modes : Couleur, Intensité de la lumière réfléchie et Intensité lumineuse ambiante. Il se branche dans le port 3. 
Bloc de programmation
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Capteur ultrasons
Le capteur ultrasons permet au robot de voir et reconnaître des objets, d'éviter des obstacles, de mesurer des distances et de détecter des mouvements. Il est efficace entre 3 cm et 250 cm (avec une précision de +/-1 cm). Vous pouvez également utiliser le capteur à ultrasons pour détecter la proximité d'un autre capteur à ultrasons en fonctionnement. En mode Présence, le capteur écoute les signaux sonores, mais n'en émet pas. Il se branche dans le port 4. 
Bloc de programmation
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Pour plus d'information sur les capteurs, utiliser le menu Aide du logiciel EV3.
2. Le montage des capteurs
Faites le montage des capteurs que vous utiliserez dans diverses programmations.
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Capteur ultrasons (port 4)
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Capteur tactile (port 1)
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Cliquer sur l'image pour obtenir les instructions de montage
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Cliquer sur l'image pour obtenir les instructions de montage
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Capteur couleurs vers le bas (port 3)
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Montage du pare-chocs
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Cliquer sur l'image pour obtenir les instructions de montage
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3. Bloc "Attendre" et les capteurs
Introduction: comprendre le bloc "Attendre"
Le bloc "Attendre" est utiliser avec les capteurs. Le robot avance à l'infini et lorsqu'il détecte son environnement avec un capteur, on le fait réagir. Par exemple, le robot avance et lorsqu'il détecte un objet à moins de 30 cm avec le capteur à ultrasons, il s'arrête et change de direction.
Bloc «attendre» |
Bloc «attendre»: choix du capteur (par exemple, le capteur à ultrasons) |
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Défi de programmation
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Défi 1: Détection d'un obstacle (défi assisté: la programmation est fournie pour ce défi)
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Le robot avance à l'infini. Lorsqu'il détecte un obstacle à moins de 30 cm, il émet un son et fait demi-tour.
Voici la programmation. Essayez-la.
Voici la programmation. Essayez-la.
Défi de programmation
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Défi 2: Détection d'une ligne |
Le robot avance à l'infini. Lorsqu'il détecte une ligne noire au sol, il émet un son et fait demi-tour. Il recommence à l'infini.
A. Utilisation du capteur de couleurs
Pour ce défi, nous utiliserons le bloc "Attendre" avec le capteur de couleurs, avec la fonction "Comparer" et "Intensité de la lumière réfléchie": le capteur émet de la lumière qui est ensuite réfléchie par un objet.
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Il est possible de vérifier le % de réflexion d'un objet avec la fonction "Port view" sur la brique.
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Plancher
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Réflexion à 76%
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Trait noir au sol
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Réflexion à 1%
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Exemple: supposons que vous prenez une mesure de la lumière réfléchie sur un plancher blanc (76%), puis ensuite sur une ligne noire (1%). Il s'agit par la suite de trouver une valeur médiane afin de programmer le robot.
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B. Votre défi
Le robot avance à l'infini. Lorsqu'il détecte une ligne noire au sol, il dit "black" et fait demi-tour. Il recommence à l'infini.
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Pistes de réflexion
- Comment avez-vous procédé pour élaborer la programmation afin d'atteindre les objectifs de ces défis?
- Quelles ont été vos difficultés?
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