Projet 1 La centrale nucléaire
Déplacements de base (déplacements sans capteur)
N'oublie pas l'étape de planification obligatoire. Tu dois la faire approuver par ton enseignant avant de procéder à la programmation formelle.
Savoirs qui seront mobilisés dans ce projet
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Pour être plus efficace utilise ces savoirs
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Votre robot doit inspecter la salle des réacteurs afin de s'assurer du bon fonctionnement de ceux-ci, tel qu'illustré sur le schéma ci-dessous.
- Le robot doit avancer lentement vers les réacteurs;
- Il doit ensuite prendre 2 mesures de radioactivité: une à l'avant, l'autre à l'arrière des réacteurs (au centre des côtés du rectangle, en faisant face aux réacteurs à chaque fois); le robot doit s'approcher à 5 cm, maximum, des réacteurs afin que les mesures soient précises; chaque mesure doit durer 3 secondes; le robot doit ensuite émettre le même son et afficher la même image à la fin des 2 mesures;
- Il recule ensuite en émettant un son tout au long de son déplacement arrière;
- Dans l'aire de décontamination, il pivote lentement sur lui-même (un tour complet), afin de subir une décontamination complète.
Les outils d'aide du logiciel
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Les pages théoriques suivantes:
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