PINCE
PRÉALABLES
Démonter le capteur de couleurs et le capteur à ultrasons, ils seront placés différemment ici.
Déplacer le capteur gyroscopique comme suit:
Fabrication d'un nouveau support pour le capteur à ultrasons
Brancher le capteur à ultrasons dans le port 4
Montage de la pince
Brancher le capteur de couleurs au reste du montage |
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Brancher le capteur de couleurs dans le port 3, remplacer le capteur tactile par la pince et brancher le moteur moyen dans le port A.
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Vue du dessous
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Vue du dessus
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