Supposons que nous voulons faire avancer le robot de 50 cm en ligne droite. Voici comment on peut utiliser le bloc "Maths":
- Prendre le bloc "Maths" et l'insérer dans la trame de programmation;
- La variable "a" est la distance que vous allez entrer vous-mêmes, donc 50 dans notre exemple; elle variera d'une programmation à l'autre;
- La valeur "b" est la même pour ce type de roue, soit 17,59 cm, correspondant à une rotation des roues du robot; on dira donc que "b" est une constante tant et aussi longtemps que l'on ne change pas de roues;
- Choisir l'opération "÷": le bloc divisera la distance à parcourir (ici, 50 cm) par la distance parcourue par une rotation (17,59 cm)
- Le résultat obtenu donne le nombre de rotations que le robot effectuera pour avancer de 50 cm
- Transmettre cette information à un bloc "Déplacement et direction" et le robot exécutera le déplacement.
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