8. Le défi déneige-bot
- MAT-2101-3 Modélisation algébrique
Description de l'activité: Dans cette activité, votre robot deviendra un robot-déneigeur...
Matériel requis :
Matériel requis :
- Express-bot, ou autre modèle
- Ordinateur
- Mètre ou ruban à mesurer
Le robot que nous utilisons pour notre défi porte le nom de Déneige-bot . Ce robot est construit pour déneiger les rues résidentielles de Legoville. Les ruelles dans la ville sont délimitées par les trottoirs.
Déneige-bot doit pouvoir parcourir différentes distances à différentes vitesses dans des délais minimums. Pour cette activité, utilisez l’express-bot avec les roues à jantes 30 X 20. |
Tâche 1 :
Calcul de la vitesse du déneige-bot
a) Production d'un modèle algébrique «
Tu dois d’abord établir différentes vitesses auxquelles le robot peut se déplacer.
1- Programme le robot pour faire tourner le moteur pendant un temps fixé à 4 secondes.
2- Fais varier la puissance du moteur selon les données du tableau ci-dessous.
3- À chaque expérience, fait afficher par le robot
· la distance parcourue par celui-ci
· sa vitesse
1- Programme le robot pour faire tourner le moteur pendant un temps fixé à 4 secondes.
2- Fais varier la puissance du moteur selon les données du tableau ci-dessous.
3- À chaque expérience, fait afficher par le robot
· la distance parcourue par celui-ci
· sa vitesse
- Explique pourquoi la vitesse varie.
- Écris le modèle algébrique qui permet de trouver la vitesse.
b) Utilisation du modèle
- Sans utiliser le robot, calcule la distance qu’il devrait parcourir en 5 secondes, à une puissance de 40%.
- Vérifier ce résultat en faisant exécuter au robot cette expérience.
Défi 1: Déneigement d'une entrée
Déneige-bot doit déneiger une entrée en faisant un parcours constitué de trois trajets entre les deux rubans noirs et faire un arrêt de 3 secondes entre chaque trajet.
· Initialement, il doit partir d’une certaine distance d du premier ruban ;
· Le robot doit faire l’aller-retour entre les deux bornes sans les dépasser, en avançant et en reculant, jusqu’à ce qu’il ait fait les trois trajets l’un à la suite de l’autre ;
· Le robot doit prendre entre 20 et 25 secondes pour faire le travail ;
· Lorsque c’est terminé, il doit émettre un son et afficher « Fin ».
Déneige-bot doit déneiger une entrée en faisant un parcours constitué de trois trajets entre les deux rubans noirs et faire un arrêt de 3 secondes entre chaque trajet.
· Initialement, il doit partir d’une certaine distance d du premier ruban ;
· Le robot doit faire l’aller-retour entre les deux bornes sans les dépasser, en avançant et en reculant, jusqu’à ce qu’il ait fait les trois trajets l’un à la suite de l’autre ;
· Le robot doit prendre entre 20 et 25 secondes pour faire le travail ;
· Lorsque c’est terminé, il doit émettre un son et afficher « Fin ».
Défi 2: Déneigement d'un quartier
Le directeur des travaux publics de Legoville doit prévoir un budget pour le déneigement.
Tu dois évaluer les coûts de déneigement d’un quartier. À partir du schéma ci-contre: 1- Le robot doit faire l’un des circuits décrits sur le schéma ci-dessus. 2- Il doit partir d’une certaine distance d du ruban noir. 3- Il doit se déplacer à une vitesse d’environ 14 cm/s. 4- Il ne doit pas sortir du cadre délimité par le ruban noir. 5- Il doit faire afficher les coûts de déneigement à la fin : chaque cm de déneigement coûte 4 $. |