Activité 1: Engrenages
Description : Dans cette activité, vous aurez à expérimenter avec trois montages comportant des engrenages.
Matériel requis :
Matériel requis :
- Coffre Plano
contenant les pièces (kit de base)
- Coffre Plano des pièces supplémentaires
- Ordinateur
Tâche 1: Montage d'un engrenage simple
1. Description de la tâche
- Faire le montage d’un engrenage simple (sans moteur), à partir de ses projections (vues diverses de l’objet). Cliquer sur ce le bouton «Projections» afin d’accéder au fichier des projections du montage.
2. Analyse technologique
Question 1. Faites tourner la manivelle de la grande roue.
a) Par rapport à cette roue, dans quel sens tourne la 2e grande roue? __________
b) Par rapport à cette roue, dans quel sens tourne la petite roue? __________
Question 2. Faites tourner la manivelle de la grande roue.
a) Si la roue que tu tournes fait 1 tour (la grande roue, ou la roue entraînante), la grande roue entraînée fait combien de tours ? __________
b) Si la roue que tu tournes fait 1 tour (la grande roue, ou la roue entraînante), la petite roue entraînée fait combien de tours ? __________
c) Complétez l'énoncé suivant:
- Une fois le montage terminé, répondre aux questions 1, 2 et 3.
Question 1. Faites tourner la manivelle de la grande roue.
a) Par rapport à cette roue, dans quel sens tourne la 2e grande roue? __________
b) Par rapport à cette roue, dans quel sens tourne la petite roue? __________
Question 2. Faites tourner la manivelle de la grande roue.
a) Si la roue que tu tournes fait 1 tour (la grande roue, ou la roue entraînante), la grande roue entraînée fait combien de tours ? __________
b) Si la roue que tu tournes fait 1 tour (la grande roue, ou la roue entraînante), la petite roue entraînée fait combien de tours ? __________
c) Complétez l'énoncé suivant:
Question 3. Faites tourner la manivelle de la petite roue.
Quel est le nombre de tours que doit faire la petite roue pour que les grandes roues fassent 1 tour?
3. Retour réflexif sur vos apprentissages
Pistes de réflexion
4. Démontage
Démonter l’objet et replacer les pièces dans le coffre Plano.
Pistes de réflexion
- Comment avez-vous procédé pour faire le montage?
- Qu’avez-vous appris sur les engrenages?
- Quelles ont été vos difficultés lors de cette activité?
4. Démontage
Démonter l’objet et replacer les pièces dans le coffre Plano.
Tâche 2: Montage d’un train d’engrenage
1. Description de la tâche
- Faire le montage du train d’engrenage (sans moteur), à partir des projections (vues diverses de l’objet). Cliquer sur le bouton «Projections» afin d’accéder au fichier des projections du montage.
2. Analyse technologique
Question 5. Faites tourner la manivelle de deux façons différentes, tel qu’illustré à la fin du fichier de montage.
3. Retour réflexif sur vos apprentissages
Pistes de réflexion
- Une fois le montage terminé, répondre à la question 5
Question 5. Faites tourner la manivelle de deux façons différentes, tel qu’illustré à la fin du fichier de montage.
3. Retour réflexif sur vos apprentissages
Pistes de réflexion
- Comment avez-vous procédé pour faire le montage?
- Qu’avez-vous appris sur les engrenages?
- Quelles ont été vos difficultés lors de cette activité?
4. Démontage
- Démonter l’objet et replacer les pièces dans le coffre Plano.
Tâche 3: Montage de la trappe à souris (À remplacer)
1. Mise en situation
Des souris envahissent votre appartement. Connaissant la robotique, vous décidez de construire une trappe à souris NXT. Cliquer sur la vidéo suivante afin de visionner un clip du montage.
Des souris envahissent votre appartement. Connaissant la robotique, vous décidez de construire une trappe à souris NXT. Cliquer sur la vidéo suivante afin de visionner un clip du montage.
2. Description de la tâche
Note importante: le montage de l’engrenage n’est pas illustré dans les projections. Il faut choisir les roues dentées qui donneront un ratio d’engrenage 3:1.
- Faire le montage de la trappe à souris, à partir des projections (vues diverses de l’objet).
- Cliquer sur le bouton "Montage" afin d'accéder aux projections.
- Utiliser le kit de pièces supplémentaires, au besoin.
- S’assurer d’avoir épuisé les pièces du kit de base avant de prendre des pièces dans le kit de pièces supplémentaires.
Note importante: le montage de l’engrenage n’est pas illustré dans les projections. Il faut choisir les roues dentées qui donneront un ratio d’engrenage 3:1.
3. Programmation
Cliquer sur le lien suivant pour accéder à la programmation.
- Télécharger la programmation de la trappe à souris, et en faire l’essai.
Cliquer sur le lien suivant pour accéder à la programmation.
| mouse_trap.rbt |
4. Analyse technologique
Sans changer la force du moteur, que pourriez-vous changer dans le montage afin d’augmenter ou diminuer la vitesse du levier?
5. Retour réflexif sur le montage
Pistes de réflexion
6. Annotation de la programmation
Sans changer la force du moteur, que pourriez-vous changer dans le montage afin d’augmenter ou diminuer la vitesse du levier?
5. Retour réflexif sur le montage
Pistes de réflexion
- Comment avez-vous procédé pour faire le montage?
- Quelles ont été vos difficultés lors du montage?
- Les projections (diverses vues du montage) vous ont-elles aidées à faire le montage?
- Comment pourriez-vous améliorer le montage?
6. Annotation de la programmation
- Faire l’annotation de la programmation : décrire ce que fait chacun des blocs.
- Pour annoter, il suffit de cliquer sur l'outil de commentaire qui se trouve sur la barre d'outils (forme d'une bulle de BD), et de cliquer ensuite dans la fenêtre de programmation pour faire apparaître une zone de texte.
Cliquer sur l'image pour l'agrandir
- Sauvegarder le fichier annoté.
7. Retour réflexif sur l’annotation
Pistes de réflexion
- Comment avez-vous procédé pour faire l’annotation?
- Quelles ont été vos difficultés lors de l’annotation?
- À quoi peut servir l’annotation d’une programmation?
- Quels sont les avantages de l’annotation?
8. Démontage
- Démonter la trappe à souris et replacer les pièces dans les coffres Plano.
